Проект Антропоморфный манипулятор

Назначение изделия

Изделие предназначено для выполнения задач вместо человека в пространствах малого объёма

Исходные данные

• Рабочая зона малого объёма;
• Силовые и скоростные характеристики манипулятора в пределах рабочей зоны;
• Проблематика удаленной работы в пространствах малого объёма;
• Кинематическая схема манипулятора.

Задачи

• Разработать компактный манипулятор с кинематикой и габаритами руки человека, предназначенный для работы в пространствах малого объёма;
• Разработать фланец для фиксации, питания и управления рабочим органом манипулятора.

Решение

• Разработаны шарнирные модули с планетарным редуктором, обеспечивающие высокие выходные моменты и скорости при компактных размерах;
• Разработан универсальный фланец для установки, питания и управления любого типа рабочего органа;
• Разработан полный комплект КД, позволяющий выполнить изготовление и испытание изделия.

Данное решение позволяет выполнять силовые операции, соизмеримые с нагрузками руки человека.

В процессе изготовления ОО осуществлялось полное конструкторское сопровождение.