Проект Шарнир манипулятора

Назначение изделия

Изделие является составной частью антропоморфного манипулятора. Изделие предназначено для поворота звеньев и рабочего органа манипулятора.

Исходные данные

• Рабочий угловой диапазон;
• Силовые и скоростные характеристики шарнира в пределах рабочего диапазона.
• Проблематика скрытой прокладки силовых и сигнальных кабелей.

Задачи

• Разработать компактный шарнир с требуемыми силовыми и скоростными характеристиками;
• Разработать универскальный драйвер управления шарниром.

Решение

• Разработаны три типоразмера шарнирных модулей с планетарным редуктором, обеспечивающие высокие выходные моменты и скорости при компактных размерах;
• Интегрированы токосъемники для передачи тока и цифровых сигналов между входным и выходным фланцами шарнира;
• Разработан универскальный драйвер управления тремя типоразмерами шарнира.

В процессе изготовления ОО осуществлялось полное конструкторское сопровождение.